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ロボティクスの幾何学的基礎 / J M Selig 〔本〕
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ロボティクスの幾何学的基礎 / J M Selig 〔本〕

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商品情報

発売日:2019年09月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:東北大学出版会 / 発売国:日本 / ISBN:9784861633126 / アーティストキーワード:J M Selig

内容詳細:代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。目次:序論/ リー群/ 部分群/ リー代数/ 運動学を少し/ 直線幾何学/ 表現理論/ スクリューシステム/ クリフォード代数/ 運動学をもう少し/ スタディ２次曲面/ 静力学/ 動力学/ 高速動力学/ 微分幾何学

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